Susan Foreman ist als Enkelin des Doctors die erste bekannte Begleiterin auf seinen Reisen.
Sie hatte Auftritte in folgenden Episoden:
- An Unearthly Child
- The Daleks
- The Edge of Destruction
- Marco Polo
- The Keys of Marinus
- The Aztecs
- The Sensorites
- The Reign of Terror
- Resurrection of the Daleks (im Rückblick, Archivaufnahmen)