Robert Lewis ist ein Mensch des späten 19. und frühen 20. Jahrhunderts.
Er arbeitet im Jahr 1889 für das Torchwood-Institut und sucht mit seiner Kollegin Eliza Cooper nach dem Doctor, der sich zu diesem Zeitpunkt in London aufhält.
Robert ist Aliens gegenüber sehr xenophobisch eingestellt und Frauen behandelt er sexistisch.
Er und Eliza können den Doctor festnehmen, müssen aber feststellen, dass es sich um einen gewissen Jonathan Smith handelt und der Doctor entkommen ist (The Time Machination).
Torchwood beauftragt den Oxford-Professor Alexander Hugh damit, eine Zeitmaschine zu bauen und Robert und Eliza versorgen ihn zu diesem Zweck mit von Torchwood geborgener Alien-Technologie.
1906 ist die Maschine fertiggestellt und die beiden Agenten begleiten den Professor und dessen Assistentin in die Zukunft nach Terron V. Dort begegnen sie dem Doctor und Lewis will ihn verhaften. Eliza ist jedoch klar, dass sie den Doctor brauchen, um nach Hause zurückzukehren.
Sie werden in einen kriegerischen Konflikt hinein gezogen, in dessen Verlauf Lewis ums Leben kommt (Final Sacrifice).