Peter Halliday (2. Juni 1924 - 18. Februar 2012) war ein britischer Schauspieler und wurde mehrfach für die Serie Doctor Who tätig:
- in der Episode The Invasion trat er als Packer auf und war als Cybermen-Stimme zu hören
- in Doctor Who and the Silurians lieh er Silurianern seine Stimme
- in The Ambassadors of Death war er als Alien-Gesandter zu hören
- in der Episode Carnival of Monsters spielte er die Rolle des Pletrac
- in City of Death spielte er einen namenlosen Soldaten und lieh Jagaroth seine Stimme
- in der Episode Remembrance of the Daleks trat er schließlich als Parkinson auf.