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Millennius ist eine Stadt auf dem Planeten Marinus.

Der Erste Doctor und seine Begleiter suchen dort nach einem der Schlüssel für das Gewissen von Marinus.

Ian Chesterton wird in Millennius wegen des Mordes an Eprin vor Gericht gestellt, doch es stellt sich heraus, dass der Ankläger Eyesen selbst mit dem Mord in Verbindung steht.

Das Rechtssystem von Millennius besagt, dass jeder Verdächtige schuldig ist, bis seine Unschuld bewiesen wurde.