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Captain Maitland ist ein Mensch des 28. Jahrhunderts und der Commanders eines Raumschiffs der Erde.

Zusammen mit Carol Richmond und dem Mineralogen John wird er in der Umlaufbahn des Planeten Sense Sphere von dessen Bewohnern, den Sensoriten, gefangengehalten.

Durch das Eingreifen des Doctors und seiner Begleiter wird ihm und seiner Crew gestattet, zur Erde zurückzukehren, doch müssen sie das Versprechen geben, die Existenz der Sensoriten geheim zu halten.