Professor Kellman ist ein Mensch des 29. Jahrhunderts.
Der Exograph hält sich im Jahr 2875 auf der Raumstation Nerva Beacon auf, um die Vermessung des Planetoiden Neo Phobos durchzuführen.
Während seines Aufenthaltes auf Neo Phobos stellt er fest, dass es unter der Oberfläche eine Zivilisation gibt, die sich hier vor den Cybermen versteckt.
Kellman wird von Vorus mit Gold dafür bezahlt, für sie Kontakt zu den Cybermen aufzunehmen und sie nach Voga, wie sie ihre Heimat nennen, zu locken. Vorus will das Cyber-Schiff mit einer Rakete zerstören und sein Volk wieder an die Oberfläche führen.
Kellman nimmt für diesen Plan den Tod fast der gesamten Nerva Beacon-Besatzung in Kauf, die von den Cybermats vergiftet wird. Mit der Ankunft des Vierten Doctors und seine Begleiter Sarah und Harry fliegt sein Plan auf und er stirbt schließlich in den unterirdischen Höhlen Vogas.