Kaon ist ein draconianischer Krieger, der dem Sechsten Doctor zwei Mal begegnet.
Erstmals trifft er den Doctor auf dem Planeten Vespin, ohne zu ahnen, dass dieser ihn bereits kennt. In der Zeitlinie des Doctors trifft dieser Kaon das erste Mal viele Jahre später auf dem Planeten Actinon.
Kaon will auf Vespin gegen die Skeletoids kämpfen, die eine große Gefahr für die Galaxis darstellen (The Warrior's Story + Frobisher's Story).
Viele Jahre später stürzt Kaons Schiff auf dem Planeten Actinon ab. Nur er und seine Ehefrau überleben den Absturz.
Kaon gelingt es, einen Teil der primitiven Bevölkerung um sich zu scharen und wird so zu einem einflussreichen Kriegsherr in der Region.
Seine Frau bringt bald darauf eine Tochter zur Welt und verstirbt im Kindbett. Jahre später wird Kaons Tochter Kara von den Männern Vegars, einem alten Widersacher Kaons, entführt.
Zu diesem Zeitpunkt landet der Sechste Doctor auf dem Planeten und da Kaon ihn bereits kennt (der Doctor ihn jedoch noch nicht), bittet er ihn um Hilfe bei der Befreiung Karas.
Der Doctor erklärt sich bereit zu helfen und so gelangen sie mit der TARDIS ins Innere von Vegars Burg. Dort kommt es zu einem Zweikampf zwischen den beiden Kriegsherrn, den Kaon zwar gewinnt, doch Vegars Diener ersticht ihn hinterrücks, so dass Kara zwar befreit, aber nun ohne Vater ist (War-Game).