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Carol Richmond ist ein Mensch des 28. Jahrhunderts und ein Besatzungsmitglied auf dem Schiff von Captain Maitland.

Zusammen mit Maitland und ihrem Verlobten John wird sie in der Umlaufbahn des Planeten Sense Sphere von dessen Bewohnern, den Sensoriten, gefangengehalten.

Durch das Eingreifen des Doctors und seiner Begleiter wird Carol erlaubt, zur Erde zurückzukehren, doch muss sie wie die anderen Besatzungsmitglieder das Versprechen geben, die Existenz der Sensoriten geheim zu halten.