Caligula ist ein Mensch des 1. Jahrhundert und regiert als Kaiser das Römische Reich.
Im Jahr 37 versuchen die Daleks Caligula mittels einer Kontrollmatrix zu ihrem Sklaven zu machen. Sie erhoffen sich mit der Beherrschung des römischen Imperiums die Herrschaft über die ganze Menschheit. Doch die Konditionierung funktioniert nicht und Caligula beginnt sich unkontrollierbar zu verhalten. Die Daleks ziehen sich zurück (Empire of the Daleks).
Irgendwann wird Caligula von dem Computer Momus entführt und zu einem anderen Planeten gebracht. Momus möchte, dass Caligula, sowie einige menschliche Herrscher und Denker, seinem Volk in ein neues Zeitalter verhelfen. Jedoch kann der Zehnte Doctor Momus überzeugen, diese Person wieder auf die Erde und in ihre Zeit zurückzubringen (The Lonely Computer).
Lucie Miller trifft Caligula während sie mit dem Mönch unterwegs ist (The Resurrection of Mars).
Der reale Caligula[]
Gaius Caesar Augustus Germanicus (* 31. August 12 in Antium als Gaius Iulius Caesar; † 24. Januar 41 in Rom), postum bekannt als Caligula, war von 37 bis 41 römischer Kaiser.