Im Jahr 16087 landen der Vierte Doctor und seine Begleiter Sarah Jane und Harry auf der Raumstation Nerva Beacon.
Hier finden sie in Kryostase untergebrachte Menschen, die hier seit dem 61. Jahrhundert ruhen, um die Erde, deren Oberfläche durch Sonnenerruptionen zerstört wurde, irgendwann neu zu besiedeln. Die Raumstation hat jedoch auch andere Besucher: die Wirrn wollen sie als Brutstätte nutzen (The Ark in Space).